自行小车输送系统(EMS)是高度体现机电一体化技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着极其重要的作用。它是目前国内外广为流行的一种物